在意大利制造，模仿自然手形
Myky 机器人手握住一只人类的手。
在意大利开发出了第一只能够感知动作并以自然方式再现的机器人手。
这一成果发表在《科学进展》杂志上，是由比萨圣安娜高等学校协调的研究成果，由Christian Cipriani团队进行，并与克利夫兰大学的Paul Marasco以及比萨医院大学公司合作完成。
允许运动感知的接口是一种在手部义肢中使用的技术，通过利用植入前臂残余肌肉中的磁铁产生的振动来恢复运动感觉。该接口已整合到由圣安娜学院创业公司Prensilia开发的Mia Hand机器人手中，并在一名34岁男性身上进行了为期六周的实验。该接口被称为Myki（肌动运动界面，Myokinetic Kinesthetic Interface），其由植入前臂肌肉的小磁铁和一系列外部线圈组成，外部线圈可以远程有针对性地使磁铁振动。通过这种方式，仅刺激肌肉，而正是这种振动产生了自然的运动感觉。借助这些振动，该名男性能够感知手的开合，动作协调，非常类似真实动作。
研究的第一作者Federico Masiero在实验时是Sant'Anna学院的博士生，现在任职于慕尼黑工业大学（TUM），他指出：“这一结果可能是‘理解人类运动控制如何工作以及如何在截肢者中恢复运动控制的关键’。”
下一个目标是同步利用植入的磁铁，既控制假肢，又恢复自然的感觉。“该植入物设计的使用周期为六周，我们认为这段时间足以初步验证接口的实用性和有效性。Cipriani的研究结果非常有前景，并促使我们探索永久性可植入解决方案，该方案由国家补充计划（Pnrr附加计划）资助，隶属于Fit 4 Medical Robotics项目，这将使我们能够在更长的时间内、并在更多参与者中研究该接口。”
来源：Ansa.it 编辑：孟祥越
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